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机器人快车(RoboExp)

 v6.0.5官方版
  • 软件大小:84.2M
  • 更新日期:2021/4/12
  • 软件语言:简体
  • 软件类别:编程软件
  • 软件授权:免费软件
  • 软件官网:
  • 适用平台:WinAll

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    机器人快车RoboExp是一款由中鸣开发的机器人编程软件,通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制,有需要的可以下载使用。

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      机器人快车(RoboExp)是一款由中鸣开发的机器人编程软件,通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制,有需要的可以下载使用。

    机器人快车(RoboExp)

    基本简介

      LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的,请下载V5.7安装包安装后再升级。

      IIC总线模块的地址

      BE-2610:3B

      BE-5221: 02

      BE-1721: 03

      BE-6301: 04

      BE-9231: 05

      BE-1311: 06

      BE-4200: 07

      BE-2560: 07

      BE-1722: 08

      BE-2620: 38

      BE-2628: E6

      BE-1118: 0A

      BE-1723: 07

      BE-1729: 18

      BE-1132: A8或350

      BE-1141: A8

      BE-1531  32

      BE-9253  50

      BE-1245  52

      BE-6205  06

      BE-6303: 0X04

      BE-1727: 0x02

      BE-2615: 0x76

      BE-2620: 0XA6

      BE-5235: 0X18

    功能介绍

      点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单,您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。

      选择编译器

      机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现,所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项

      点击“浏览”按钮,然后在对话框中选择中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其它编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到,我们一般使用该编译器。

      全局设置

      机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题(具体请参看“模块更新”项目)。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置&

      不用提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示,但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。

      提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统会弹出提示更新的对话框。

      在下载前编译文件:在下载到机器人的程序,在下载前先编译它。

      下载后校验数据:下载到机器人上的程序后,是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确,所以有时就不用选中,以便节省下载时间。

    更新日志

      20210409 修复M2RCU伺服马达模块编译问题

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