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RoboMaster(机甲大师)

 v1.0.0官方版
  • 软件大小:263M
  • 更新日期:2019/6/14
  • 软件语言:简体
  • 软件类别:硬件工具
  • 软件授权:免费软件
  • 软件官网:
  • 适用平台:WinAll

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    RoboMaster机甲大师是大疆机甲大师S1机器人的配套程序,机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人,你将为它打造独门绝技,在挑战对手的过程中收获知识,超越自我,玩出名堂!。

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    RoboMaster(机甲大师)

    功能介绍

      包含以下智能模块:

      1. 掌声识别:支持识别连续两声掌声和连续三声掌声;

      2. 姿态识别:可检测特定的人体姿态如双手倒 V、正 V、拍照手势;

      3. S1 机器人识别:可检测另一台机甲大师 S1 ;

      4. 视觉标签识别:可识别官方提供的 44 种视觉标签,主要是数字、字母和部分特殊符号,视觉标签的全部文件可至下载链接下载。

      5. 线识别:可以检测宽度约为 15-25 mm 的蓝色、红色和绿色轨迹。

    RoboMaster

    产品介绍

      大疆 S1 采用了底盘加云台的设计,配备了麦克纳姆轮,可以完成全向平移及任意旋转等灵活走位,配备了可以降低行驶时振动的前桥悬挂。

      云台部分延续了大疆标志性的技术,无刷直驱电机,控制精度可以达到 ±0.02°,可以在高速运动中也能保证影像稳定,转动范围为上下 65° 以及横向 540°。

      大疆 S1 全身配备了 31 个传感器,可以感知图像、光线、声音、 振动,这个数量已经超过了大疆的一些入门无人机产品。其中,FPV 摄像头结合机器视觉技术,让 S1 能够识别多样的物体;6 块感应装甲让 S1 可以感知物理打击;麦克风让其可以识别声音;而红外传感器则能让它接收来自另一台 S1 的红外信号。

      各种传感器的加入让大疆 S1 具备了「视觉、听觉、触觉」的能力,在此基础上,大疆 S1 配备了一颗基于 ARM Cortex A 系列的 SoC,五颗核心(具体信息大疆没有透露),并配备了工业级 CAN 总线,以连接智能中控和各部件。

      在 S1 上,大疆还将无人机等产品上搭载的机器视觉等技术进行了下方,目前 S1 已经可以完成 6 种不同的智能识别功能,包括线路识别(识别用户设置的路线,并能通过编程实现自动巡线行驶)、视觉标签识别(识别数字、字母及特殊符号等 44 个视觉标签)、行人识别(识别并主动跟随行人移动)、掌声识别、姿势识别、机器人识别(识别另一台 S1)。

      丰富的传感器和智能识别功能赋予了大疆 S1 丰富的使用场景,其中最有趣的场景之一可能就是多人对战了。

      大疆 S1 的云台上装备了发射器,可以发射红外光束或水晶弹(主要成分是水),车身四周的传感器可以检测到其它 S1 发射的红外光束或水晶弹的击打。

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