三轴陀螺仪是什么
陀螺仪英文名Gyroscope，是一种用来传感和维持方向的装置设备。陀螺仪是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪可分为单轴陀螺仪和三轴陀螺仪，单轴陀螺仪只能测量一个方，系统测试三维空间就需要三个。而三轴陀螺仪就可以同时测量6个方向。三轴陀螺仪多用于航海、航天等导航、定位系统，它能够精确地确定运动物体的方位。如今也多用于智能手机当中。
三轴陀螺仪在手机上的应用
三轴陀螺仪主要作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以我们又称它为运动传感器”它被广泛的应用于各个领域中如：飞机、工程，现在最为人们所知道就是在智能手机上的运用。
最早是苹果在2010推出的iPhone 4，这款手机被放置了三轴陀螺仪，它能测量出自已在什么位置。这款三轴陀螺仪是包含在芯片内的，芯片内部含有一块微型磁性体，可以在手机进行旋转运动时产生的科里奥力作用下向X,Y,Z三个方向发生位移，利用这个原理便可以测出手机的运动方向。而芯片核心中的另外一部分则可以讲有关的传感器数据转换为iPhone 4可以识别的数字格式，所以，当该系统运行时，无论你将iPhone 4上移或者甩动，里面的芯片接受指令就会向iPhone 4的CPU传输数据，使得iPhone 4能够做出正确的回应。
目前大部分的智能手机都采用了三轴陀螺仪装置，它的主要作用是运用在游戏的控制上。通过三轴陀螺仪，我们只需要通过移动手机相应的位置，就可以达到改变方向的目的。如下图的平衡球游戏，就是应用了陀螺仪的原理，完全摒弃以前通过方向按键来控制游戏的操控方式，使游戏更加真实，操作更加灵活。
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